Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
duty [ˈdjuːtɪ] n (responsibility) обя́занность f (obligation) долг; (tax) по́шлина
duties
npl (functions) обя́занности fpl
to make it one's duty to do счита́ть (посчита́ть perf) свои́м до́лгом +infin
to pay duty on sth плати́ть*(заплати́ть*perf) по́шлину за что-н
on duty на дежу́рстве
off duty вне слу́жбы
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.